瑞芯微RK3506开发板必备之LVGL应用开发手册，触觉智能工业核心板

LVGL是一个免费的轻量级开源图形库。具有丰富部件与高级图形特性，支持多种输入设备和多国语言，独立于硬件之外的开源图形库。LVGL的配置主要区别在于渲染后端的选择，目前可选DRM直接送显以及通过SDL送显。目前RK3506平台可支持SDL送显。

本文基于触觉智能RK3506星闪开发板进行演示，配套RK3506核心板（3核A7@1.5GHz+M0@200MHz多核异构）含税价59元，一片也是批量价.

配置LVGL

• Buildroot配置

基础配置保存路径：

$sdk/buildroot/configs/rockchip_rk3506_defconfig

# Buildroot相关配置


#include "base/base.config"
#include "chips/rk3506_arm.config"
#include "fs/vfat.config"
#include "wifibt/bt.config"
#include "wifibt/wireless.config"
#include "multimedia/audio.config"
#include "wifibt/bt.config"
#include "wifibt/wireless.config"
#include "lvgl/lvgl_rkadk.config"
#include "lvgl/rk_demo.config"
#include "fs/ntfs.config"
...

• LVGL配置

基础配置保存路径：

$sdk/buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8

nbsp;ls buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8
base.config  lvgl_drm.config  lvgl_rkadk.config  lvgl_sdl.config

LVGL DEMO

• 源码目录结构

源码路径：<SDK>/app/lvgl_demo/

nbsp;tree -L 1
.
#i
├── amp_monitor
├── cJSON# cJSON源码
├── CMakeLists.txt
├── common
├── flexbus
├── gallery
├── lv_demo# 基础示例程序，运行官方DEMO
├── lvgl8# 默认使用lvgl8
├── lvgl9
├── motor_demo
├── rk_demo# RK显控DEMO，包含智能家居、家电显控、楼宇对讲、系统设置等DEMO
├── sys# 时间戳，trace debug等
└── tools

• rk_demo代码说明

源码路径：<SDK>/app/lvgl_demo/rk_demo
主要作为一个示例程序，演示如何将官方的DEMO运行起来。以下说明略过一些无关的代码，仅挑选需要关注的代码进行说明。

static void lvgl_init(void)
{
/* 一切LVGL应用的开始 */
    lv_port_init();
    ...
    check_scr();
}
...
int main(int argc, char **argv)
{
    signal(SIGINT, sigterm_handler);
    struct sched_param param;
    int max_priority;
    max_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
    param.sched_priority = max_priority;
    if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, Pm) == -1)
    {
        perror("sched_setscheduler failed");
    }
/* 根据配置选择对应的DEMO初始化，绘制对应UI */
#if ROCKIT_EN
    RK_MPI_SYS_Init();
#endif
#if WIFIBT_EN
    run_wifibt_server();
#endif
    lvgl_init();
    app_init();
    rk_demo_init();
    while (!quit)
    {
    /* 调用LVGL任务处理函数，LVGL所有的事件、绘制、送显等都在该接口内完成 */
        lv_task_handler();
        usleep(100);
    }
#if ROCKIT_EN
    RK_MPI_SYS_Exit();
#endif
    return 0;
}

源码编译说明

修改源码后，重新编译之前删除之前的的lvgl_demo：

nbsp;rm -rf <SDK>/buildroot/output/rockchip_rk3506/build/lvgl_demo/ -rf

重新编译buildroot：

nbsp;./build.sh buildroot

DEMO编译说明

触觉智能RK3506资料网盘中有提供的lvgl的demo，以下是编译方法以及demo运行方法。

• 解压

命令如下：

nbsp;mkdir demo
nbsp;unzip lvgl_demo.zip -d demo/
nbsp;cd demo/lvgl_demo

• 修改与编译

修改交叉编译工具链：

$ cat Makefile 
#
# Makefile
#
#CC ?= gcc
CC = /home/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
LVGL_DIR_NAME ?= lvgl
LVGL_DIR ?= ${shell pwd}
CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wall -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body -Wtype-limits -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wpointer-arith -Wno-cast-qual -Wmissing-prototypes -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wno-discarded-qualifiers -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-sign-compare
LDFLAGS ?= -lm
BIN = demo




#Collect the files to compile
MAINSRC = ./main.c


include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk
include $(LVGL_DIR)/lv_drivers/lv_drivers.mk


#CSRCS +=$(LVGL_DIR)/mouse_cursor_icon.c 


OBJEXT ?= .o


AOBJS = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT))
COBJS = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT))


MAINOBJ = $(MAINSRC:.c=$(OBJEXT))


SRCS = $(ASRCS) $(CSRCS) $(MAINSRC)
OBJS = $(AOBJS) $(COBJS)


## MAINOBJ -> OBJFILES


all: default


%.o: %.c
	@$(CC)  $(CFLAGS) -c lt; -o $@
	@echo "CC lt;"


	default: $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ)
$(CC) -o $(BIN) $(MAINOBJ) $(AOBJS) $(COBJS) $(LDFLAGS)


clean: 
	rm -f $(BIN) $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ)

修改DEMO，如图所示，在main.c中将demo中显示的分辨率设置成与屏幕分辨率对应：

编译（注意：交叉编译工具链路径根据实际情况进行更改。）：

nbsp;make

最后将编译出的demo 通过adb push到开发板上。

C:\Users\industio_mhk>adb push Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\test\demo\lvgl_demo\demo /
Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\test\...ile pushed, 0 skipped. 24.4 MB/s (1127184 bytes in 0.044s)

root@rk3506-buildroot:/# chmod a+x /demo
root@rk3506-buildroot:/# /demo