通俗易懂:把linux驱动编译进内核

编写好linux驱动以后有两种测试方法，一种是把驱动编译成模块，另外一种是把驱动直接编译到内核中。编译成模块可以方便的使用insmod或者modprobe命令测试驱动。但是测试成功以后我们还是需要把驱动直接编译进内核。这样内核在启动的时候就可以自动为我们加载好驱动。

1：编写测试驱动 hello_linux

/*包含初始化宏定义*/

#include <linux/init.h>

/*包含初始化加载模块*/

#include <linux/module.h>

/*驱动注册和设备注册头文件*/

/*模块初始化函数*/

static int hello_linux_init(void)

{

/*打印信息，KERN_EMERG表示紧急信息*/

printk(KERN_EMERG "HELLO LINUX!\n");

return 0;

}

/*模块卸载函数*/

static void hello_linux_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "GOODBYE LINUX!\n");

}

/*初始化函数*/

module_init(hello_linux_init);

/*卸载函数*/

module_exit(hello_linux_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("小小技术宅");

我们可以先编译成模块，查看程序能否正常编译。这里我们看到已经生成了KO文件说明驱动编译成功。

2：创建存放驱动的文件夹

驱动源文件可以放在linux内核已经有的文件夹中，也可以放在自己定义的文件夹中。这里为了以后方便管理。我自定义了一个hello_linux 的文件夹方便测试。文件夹的位置在内核中的drivers文件夹中。然后把驱动c文件放入自定义的文件夹。

3：在自定义文件夹中创建Kconfig文件

config HELLO_LINUX

tristate "hello_linux"

help

This module is used for testing drivers compiled into the kernel

注意格式，空格的地方为TAB按键

第一行：config后面的名字用于控制Makefile文件是否编译的选项。这里的名字需要与Makefile中宏定义的名字相同！注意在Makefile中需要增加前缀 CONFIG_

第二行：tristate 表示可以把驱动编译成3种状态 分别是 编译进内核 不编译进内核 编译成模块，后面的内容为显示在图形化菜单中的内容。

如果是bool关键字，则不能编译成模块。

第三行：帮助信息，第四行为帮助信息的内容，在图形化菜单中输入？，就可以看到帮助信息。

4：编写Makefile文件

在自定义文件夹下创建Makefile文件。

obj-$(CONFIG_HELLO_LINUX)+=hello_linux.o

注意 宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名,因为内核会自动添加前缀CONFIG,所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_

5：进入上一级目录 drivers

打开Kconfig文件

添加如下内容：

source "drivers/hello_linux/Kconfig"

表示把自己创建的Kconfig文件链接到内核已经有的，这样内核可以一层一层的编译到自己创建的。

6：进入上一级目录 drivers

打开Makefile文件

添加如下内容：

obj-y += hello_linux/

注意不要少了/ 这里添加自定义文件夹的名字，表示把这个文件夹编译进内核。

7：进入到内核文件夹根目录

输入命令：make menuconfig 进入图形化界面以后要注意弹窗顶部信息写的是X86还是arm。表示需要把内核编译成哪种平台。如果不是arm 则需要输入命令 export ARCH=arm 依次选择 Device drivers ---> 看到如下：

选择我们创建的驱动，通过空格键选择为* 表示把驱动编译进内核。保存退出。

8：通过.comfig检查是否添加成功（此步可以忽略）

输入 vi .config

这里系统自动添加了前缀CONFIG 在命名的时候可以不写CONFIG。

看到=y 说明我们已经成功添加驱动到内核中。

9：编译内核

编译之前最好进入root用户 命令 su root ,如果用厂家提供的编译脚本编译，要注意查看厂家是否编译的为.config,有些脚本编译的是原始的config文件。这里以笔者的脚本为例举例

红色部分为厂家提供，绿色为自己添加的。表示直接使用.config文件编译

编译好以后看到如下提示信息

把新生成的内核镜像烧写到开发板，打开超级终端可以查看到如下输出信息。表示编译成功！

10：在自定义文件中查看是否编译成功（此步可忽略）

在这里看到已经生成了hello_linux.o文件表示已经编译成功！