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推荐一款便于学习的开源蓝牙协议栈!

gudong366 2025-06-29 21:40 4 浏览

大家好，我是杂烩君。

本次我们来介绍一个开源的双模蓝牙协议栈——btstack。

btstack简介

btstack一个包含传统蓝牙跟低功耗蓝牙的协议栈，属于超轻量级蓝牙协议栈，用作学习蓝牙协议栈的人使用。

与其他协议栈的对比

Github链接：

https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

bluetooth_stack专注于嵌入式平台（如STM32），其代码结构精简高效，支持HCI层以上的核心协议（如L2CAP、ATT、GATT等），而底层依赖芯片自带协议栈（如CSR8311）。这种设计既降低了硬件适配成本，又保留了蓝牙协议的核心功能，特别适合资源受限的嵌入式场景。

btstack可以运行在STM32、Linux上。目前支持的平台：

源码目录结构：

目前包含HCI、L2CAP、SDP、RFCOMM、HFP、SPP、A2DP、AVRCP、AVDTP、AVCTP、OBEX、PBAP等协议。

蓝牙协议分层简介

分层结构：协议栈按功能划分为主机控制层、逻辑链路层、服务发现层、传输协议层和应用协议层。
依赖关系：
RFCOMM/A2DP/AVRCP 依赖 L2CAP 提供的基础传输能力
AVDTP/AVCTP 是音视频专用的传输协议
OBEX/PBAP 可实现跨传输层的对象交换
应用场景：
音频场景：A2DP + AVRCP + AVDTP
数据传输：SPP + RFCOMM
设备控制：HFP + PBAP

btstack资料

btstack作者是一位经验很丰富的蓝牙车载经验。其csdn博客上也有很多蓝牙相关的文章：

https://blog.csdn.net/xiaoxiaopengbo/category_10215137.html

除此之外，还有配套硬件、上位机与配套视频：

感兴趣的朋友可自行去了解：

https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

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